小米汽车在广州车展发布智能驾驶领域两项重要升级成果

深圳新闻网2025年11月21日讯（记者 张俊达）11月21日，广州车展现场，小米汽车正式发布智能驾驶领域的两项重要升级成果——Xiaomi HAD增强版辅助驾驶系统与包含20项功能的安全辅助套件。此次技术迭代通过算法革新与场景覆盖拓展，实现了智能驾驶与安全防护能力的双重突破，展现出国产智能汽车在核心技术领域的持续进步。

Xiaomi HAD增强版首次引入“强化学习＋世界模型”训练框架，标志着小米辅助驾驶技术从“数据驱动”迈入“认知驱动”阶段。该系统通过构建高保真虚拟环境，使算法能在数字空间中模拟各类驾驶场景进行自主探索。据技术团队介绍，世界模型已具备场景编辑与环境变换能力，可生成包括极端天气、复杂路口等在内的多样化训练场景，配合异步并行训练架构，使模型单日可完成相当于人类驾驶员10年里程的虚拟驾驶经验积累。这种训练方式让系统在纵向控制、横向决策与路径选择三大核心能力上获得显著提升：跟车加减速平顺性提高37％，变道决策速度优化25％，复杂路口正确通过率提升至98.6％。

安全辅助功能方面，小米汽车重点升级了AEB防碰撞系统，新增前向低速防碰撞辅助（LAEB）与后向低速防碰撞辅助（RAEB），将工作速域扩展至前向1—135km／h、后向1—30km／h。系统新增对墙壁、立柱等静态障碍物的识别能力，在窄路会车、地库泊车等场景中，可通过毫米波雷达与视觉融合感知实现厘米级距离判断。实测数据显示，该系统在1—10km／h低速挪车场景下可减少83％的轻微刮擦事故，倒车防碰撞成功率提升至91％。

值得关注的是新增的紧急转向辅助（AES）功能，该系统在80—135km／h车速范围内，当判断传统制动无法避免碰撞时，可自动规划最优避让路径。技术团队透露，该功能在“中国汽研”四大测试场景中全部通过验证，其多模态环境感知系统能在300毫秒内完成障碍物识别、空间评估与避让决策。特别设计的底盘调校方案使紧急避让时的车身侧倾角控制在5度以内，大幅降低乘员不适感。为确保安全冗余，系统设定“能刹不绕”的优先策略，且任何驾驶员主动操控行为都会立即中断辅助介入。

公开资料显示，小米集团在智能驾驶领域已组建1800人研发团队，设立北京、上海、武汉三大研发中心。其世界模型技术先后获得ICCV 2025仿真合成数据挑战赛冠军，相关论文被NeurIPS收录。本次升级的Xiaomi HAD增强版将作为HyperOS 1.11系统的重要组成部分，通过OTA方式逐步推送给用户。

相关负责人表示，此次技术升级呈现出两个显著特征：一是安全辅助功能从单一防撞向多维度避险演进，形成“识别－预警－制动－避让”的完整链条；二是智能驾驶系统开始具备场景泛化能力，通过虚拟训练突破现实数据瓶颈。这些进步为智能网联汽车的安全性能提升提供了新的技术路径。

值得注意的是，尽管技术进步显著，现有辅助驾驶系统仍需驾驶员保持全程专注。小米汽车在发布现场多次演示人工接管场景，并建议用户在复杂路况下主动控制车辆。据悉，企业正在建立用户培训体系，计划通过线下讲堂与车载指导相结合的方式，帮助驾驶者正确理解系统能力边界。

最后，在销量方面，车展现场公布了过去12个月，小米SU7 在20万以上轿车中排名第一，此排名不分能源类型。同时，小米SU7 打破了“电动车不保值”的现状，在中国汽车流通协会权威发布的《2025上半年中国汽车保值率研究报告》中，SU7 的一年保值率为88.91％，在纯电车型中排名第一，并且在8月、9月、10月连续三个月中，小米SU7 仍然排名第一。小米YU7的销量表现同样惊喜，在刚过去的10月份，小米YU7 在SUV销量中排名第一，此排名不分能源类型。

（本文图片由受访单位提供）